Мы предлагаем:

Изделия

Системы автоматического
управления

Услуги

Система автоматического управления, или САУ, предназначена для автоматического управления БПЛА от взлёта до посадки.

САУ управляет движением ЛА, обеспечивая безопасный режим полёта по заданному маршруту.

САУ также может управлять полезной нагрузкой (например, делать фотоснимки с заданным перекрытием, независимо от высоты и скорости ветра).

Аппаратная часть.

САУ имеет набор датчиков, микроконтроллер или микрокомпьютер, и выходы на исполнительные механизмы.

Радиосвязь с самолетом позволят контролировать состояние важнейших систем самолета и его местоположение, изменять и отслеживать выполнение полетного задания.

1. Набор датчиков:

Для определения положения БПЛА в пространстве используется блок инерциальных датчиков, датчики воздушной скорости и барометрической высоты.

Иногда, в зависимости от задачи, набор датчиков дополняется магнитометром (двух или трёхосевым), ультразвуковым высотомером, лазерным или радио дальномером.

Для определения местоположения БПЛА, а также полёта по заданному маршруту, САУ снабжается приёмником спутниковой навигационной системы (GPS приёмником).

2. Микроконтроллер или микрокомпьютер (функциональная часть):

В микроконтроллере выполняется программа, обрабатывающая данные с датчиков, и выдающая команды на исполнительные механизмы.

Программа выполняет 2 основные задачи: Стабилизация ЛА и Навигация ЛА

-Стабилизация

В эту задачу входит вычисление и удержание на заданном значении положения ЛА в пространстве, и основных параметров полёта (высота, скорость).

-Навигация

Сюда входит управление самолётом для выполнения полётного задания (движение по маршруту на заданной высоте и с заданной скоростью).

В результате работы системы навигации, система стабилизации получает информацию о требуемом положении ЛА в пространстве.

3. Исполнительные механизмы:

Непосредственное управление самолетом осуществляется исполнительными механизмами, в качестве которых могут использоваться  практически любые стандартные сервомашинки (аналоговые, или цифровые), с управлением ШИМ сигналом 1-2 мс.

4. Радиосвязь:

Радиоканал может быть организован с использованием любого подходящего радиомодема.

Основные требования, предъявляемые к радиомодему, - это обеспечение стабильной связи на протяжении всего маршрута и скорость передачи данных не менее 9600 bps (чем больше, тем лучше).